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找资金 | 基于超高速机器视觉(1000Hz)的传感器设备及工业机器人智能化设备的产业化项目

  • 发布日期:2019-01-03 08:59
  • 有效期至:长期有效
  • 项目所在区域:浙江杭州市
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  • 项目介绍

    机器人视觉是实现机器智能化的核心技术之一,尤其在近年来人工智能与机器人活跃的大背景下,机器视觉的重要性日益突出。

    市面上的机器视觉系统(包括硬件和软件两方面)产品大都工作在30-100赫Hz以内,视觉反馈的延迟和与速度的不足,难以满足机器为适应不确定环境所需的控制频率。此外,目前工业机器人主要采用人工手动示教编程或离线编程的工作方式,人工手动示教编程费时费力精度不高,对工件固定安装要求严格,而离线编程则高度依赖操作对象及工作环境的精度三维模型,这两类主流的机器人编程技术已经满足不了多品种柔性制造生产企业,尤其是中小企业对机器人进一步智能化的需求。

    团队成果和技术优势:

    本项目团队成员均来自日本东京大学,在高速机器视觉与高速智能机器人方面进行了多年的研究,团队成员之一的石川正俊教授是世界上研究超高速机器视觉与超高速机器人的第一人。本团队研究成果颇丰,其中典型的包括高速棒球机器人、100%战胜人类的猜拳机器人、双足高速奔跑机器人。

    近年来,基于本团队和索尼公司合作开发的集1000Hz图像采集和实时处理于一体的微小芯片开发,具有最低延迟的高速机器视觉感知设备,并结合团队多年在超高速机器视觉与高速智能机器人方面的研究成果,推出了面向下一代工业机器人的智能化解决方案:面向工业机器人的智能、高效编程技术制造技术不需要人的介入,即可实现对机器人的高效率高精度编程,而且能适应任意固定工件的作业环境。尤其适合对复杂形状工件进行机器人焊接、涂胶、打磨等应用,能比传统示教方法提高数十倍、数百倍的效率,并且能够保证精度。

    项目依托于团队成员的东京大学的数年研究基础,致力于将世界上具有领先地位的机器视觉(1000Hz)与智能机器人技术从高校研究推广到产业应用。项目产品体现在基于超高速机器视觉(1000Hz)的传感设备的产业化及工业机器人智能化设备的产业化两个方面。

    本项目拥有已经授权和正在申请的多项专利,知识产权完备,具有世界领先的技术竞争优势,在人工智能、AR/VR、机器人等面向消费者和制造业的产业化应用前景广阔。

    本项目团队完备的制定了具有数千亿级市场潜力的机器视觉传感设备和智能机器人设备产品的营销策略,具备五年左右冲击独角兽初创企业的潜质与实力。

    项目编号:117-01
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