中国重汽L4港口水平运输自动驾驶解决方案发布_一点汽车网


中国重汽L4港口水平运输自动驾驶解决方案发布



  
2019-07-06         中国重汽        陈柏沂        
 6月20日,2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会在青岛召开,中国重汽与主线科技联合发布的L4港口水平运输自动驾驶解决方案TrunkPort惊艳全场,获得现场900余名与会嘉宾一致好评。
 
 
2018年4月12日,中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车,此次中国重汽与主线科技联合发布的解决方案以“人工智能+无人驾驶+港口”的创新应用模式,解决了依靠司机人工驾驶集装箱卡车、自动引导车运输集装箱的弊端,从两个层面重新定义了港口集装箱运输。
 

 中国重汽生产的全球首台无人驾驶电动卡车
 
  
无人集卡成功对接TOS系统
 
通过将中控平台与港口TOS系统对接,实现了无人集卡与港口整体作业系统的对接,无人集卡成为了港口作业系统中的实际组成部分。
 
·中控平台:利用中控平台,将无人集卡接入港口TOS系统,实现无人集卡与TOS系统的对接;
 
·TOS系统交互:无人集卡接收到TOS系统自动下发的任务指令,规划出最优的行驶路径,行驶到指定贝位,完成对应任务;
 
·远程操控平台:工作人员可在中控室内,远程监控无人集卡运行状态,并在适当时机进行安全控制操作。
 
2019年5月7日,中国重汽智能网联卡车参加全国首次列队跟驰标准公开试验

无人集卡胜于有人运输
 
依托感知、定位、决策、规划等关键技术,将司机从运输过程中解放出来,解决了港口司机招工难问题,降低了人力成本,同时避免了因人为失误而造成运输事故发生。
 
·360°无死角感知:通过车载传感器,无人集卡在行进过程中可以感知周围环境信息,360°全方位识别四周其它车辆、行人、港口设备、道路标线标志等,为控制决策提供输入;
 
·厘米级精度定位:无人集卡能够在RTK信号受限的情况下依靠激光或图像数据准确定位,自主完成轨道吊/岸桥下高精度停车,且停车位置满足设备交互作业需求;
 
·路径智能规划:无人集卡实时收集数据在云端进行自动驾驶自学习,使算法更加智能,自主完成道路级全局规划和车道级局部规划。
 
未来,中国重汽将按照我国全面深入推进绿色交通发展的要求,进一步研发应用于智慧港口、智慧高速、智慧物流园区的智能卡车产品,助力绿色智慧物流不断升级发展,从而促进我国从“制造业大国”向“制造业强国”升级,实现从“中国制造”到“中国创造”的蝶变!
 
打赏
版权声明:本网站凡是标注“来源:xxxx”的文章,均为转载文章,目的在于给读者提供更丰富的资讯,若侵犯您的版权,请联系我们申诉,我们会在第一时间处理。若无特别说明,则为“一点汽车(yidianqiche.com.cn)”原创或企业供稿。合作请发邮件至:market@yidianqiche.com.cn或者yidianqiche@qq.com
 
更多>同类资讯
0相关评论


原创推荐
一汽解放将推电动物流车,北汽打造城市货运平台
众泰汽车掉链子,业绩对赌大股东割肉,2019年阵痛加剧
谭旭光要对中国重汽零部件供应商动刀:数量减少2000家以上,235家进黑名单
吉利汽车两个月内连续发生两起新能源车型自燃事件
推荐资讯
点击排行


联系电话:0571-5639 6409  |  投稿邮箱:edit@yidianqiche.com.cn   |  客服QQ:3470403842

Powered by YIDIANQICHE.COM.CN