含1000个场景 Waymo开源自动驾驶数据集_一点汽车网


含1000个场景 Waymo开源自动驾驶数据集



  
2019-08-26         汽车之家        鲍彬斌        

据外媒报道,Waymo于近日宣布开源部分自动驾驶相关数据Waymo Open Dataset(Waymo开放数据集)。开源的数据集包含1000段自动驾驶路径,每一段包含20秒的不间断视频,相当于20万帧高分辨率的画面。这些数据样本可以帮助自动驾驶研究人员建立跟踪与预测驾驶行为的模型。

此次开放的数据集是Waymo自动驾驶汽车在德国菲尼克斯、美国旧金山等地收集的数据,包括白天、夜晚、雨天、黄昏等多种天气环境。据悉,Waymo的自动驾驶汽车搭载了5个特殊设计的激光雷达和5个摄像头。该数据集还包括带标注的激光雷达图像,例如车辆、行人、骑行者和交通标识,共有1200万条3D标注和120万条2D标注。

Waymo首席科学家Dragomir Anguelov表示,这是迄今为止最大的自动驾驶多模式传感器数据集。“这些数据有助于研究人员在2D和3D感知、场景理解、行为预测等方面取得进展。希望研究团队能利用我们的数据提高自动驾驶汽车性能,并促进其他相关领域的应用,例如计算机视觉和机器人。”

在今年7月,Waymo就对外宣布将会开放用于自动驾驶的数据集。据称,整个Waymo Open Dataset计划包含大约3000个驱动场景、时长为16.7小时的视频数据。该视频共计60万帧,大约有2500万个3D标注和2200万个2D标注。此次所发布的1000个场景数据只是第一部分开源数据集,未来Waymo还将发布更多。

除了Waymo之外,包括Aptiv(安波福)、Uber、Lyft以及通用Cruise等企业都已经陆续开源了自动驾驶数据。尽管,在自动驾驶行业,数据就好比是一家企业的生命线,但是开放也将是一种趋势。垄断虽然能够最大限度地强化自己的优势,但是也阻碍了技术的进步。毕竟,自动驾驶不是单靠哪一家企业就能够实现的,开放共享能够刺激行业发展,推动自动驾驶商业化,这将使所有参与者收益。

 
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